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闸式剪板机主动化配套装置设计方案
【 来源:原创 】 【 发布时间:2013-05-10 】 【 字体:

 闸式剪板机主动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。
      (1)叠料分离部门。将成叠的板料放在平台上,预备由吸盘将板料逐张吸起运走,但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离,并设置叠料检测装置。
      (2)定位机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。在剪料前需定位时,挡铁主动伸出挡住板料,出料时挡铁缩回,使剪好的板料顺利通过。为了防止板材“跑偏”,在挡铁的侧面装有两个行程开关,其作用是只有当板材的定位边与两个挡铁接触时,剪板机才进行剪切。

 (3)提料与移料部门。此处采用4个真空吸盘吸料,用气缸带动吸盘垂直运动,可将板料提起,移料机构装在两圆柱形导轨上,由气缸直接鞭策提料机构。当板村由吸盘吸住,并由升降气缸提升到所需高度时,程度放置的移料气缸带动提升机构向前移动,到达指定位置时,吸盘释放,板材靠自重落在齿形输送带上,由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。
 
     (4)出料。由专业机械手完成,机械手先将剪下的余料夹住,手臂缩回,板料被施出剪板机工作台,松开手指,板料主动落下。
      (5)余料的输出。留在剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料,必需先将余料退出挡住的部门。为此,设计了余料输出装置。
     总之,该装置为运动标的目的与送料标的目的垂直的齿形输送带。非工作状况时,带的输送面低于送料输送带,剪料结束后,抬起气缸将该输送带升起,送料输送带上的余料被抬起,脱离送料装置,然后由移动气缸将余料后移一段距离,待其移出剪板机侧面机身,余料输送带就将余料由侧面送出,该装置退回原位。
 

添加时间:2013-05-10  浏览次数:1157



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